本篇文章將介紹如何使用 M5Stack Weight Unit 搭配 M5Stack StickC控制核心做出一台簡易、輕巧的電子秤，內容包括：認識零組件與組裝步驟說明。
使用零組件 :
M5StickC ESP32-PICO Mini IoT Development Kit
Mini Weight Unit (HX711) Load Cell Amplifier
五公斤荷重元 Load cell
校正工具(砝碼 /已知重量物體)
一、認識零組件
M5Stack StickC
M5Stack StickC 是 M5Stack 推出的一款精緻小巧的控制模組，提供了更多的擴展接口與按鍵，擁有出色性能的同時兼具低功耗特性。無論是用作程式學習還是專案開發，M5StickC 都能夠提供可靠的硬體支持，主控板使用 ESP32，支援多種通訊如UART/I2C，使用者可以根據專案類型使用不同的擴展板（Mini HAT）進行開發。
荷重元(Loadcell)
電子秤量測重量的感測器是荷重元（LoadCell），荷重元由應變規（strain gauge） 與惠斯通電橋（Wheatstone bridge）組成，當應變規承受不同的力產生形變，相對應的電阻值也會隨之改變，而後藉由惠斯通電橋轉換成與電阻改變成正比的電壓，本次實作使用的是五公斤的荷重元。
惠斯通電橋(Wheatstone bridge) 示意圖 
荷重元(LoadCell) 示意圖
ADC 訊號放大器
除了荷重元外，必須將蒐集到的類比訊號進行轉換，本次實作使用的是 M5Stack Mini Weight Unit Load Cell Amplifier內建HX711 24位元ADC，將類比訊號轉換為數位訊號。
下圖是 M5Stack Weight Unit 的電路圖 ，主要INPUT （左側綠色框框），四個接腳分別為惠斯通電橋的供電與接地以及兩個訊號接腳（INNA、INPA），將訊號送入HX711經過轉換後Output（右側紅色框），配製一組供電與接地，以及轉換後的訊號（DOUT）、串列時脈(Serial Clock)進行訊號傳輸。
二、組裝步驟說明
Step1. 接線配置
StickC 透過 Grove傳輸線連接上 Weight unit ，荷重元的接線 : 供電（紅）、接地（黑）、訊號INNA（灰/白）、訊號INPA（綠）。
Step2. 環境設定
本次實作使用 M5Stack UiFlow進行開發，將 StickC 透過 TYPE-C傳輸線接上電腦（確認電腦已經安裝USB驅動，正確安裝USB驅動後電腦會自動識別 COM port並顯示在COM欄位），連接後開啟 UiFlow，並選擇StickC Core，按下「OK」確認。
設定使用的 Unit為「WEIGHT」，連接「PORT A」，完成後按下「OK」確認。
Step3. 功能設計
Step3-1. 扣重歸零：
市售的電子秤都會配有扣重功能，目的是針對不同的容器進行歸零校正，歸零是電子秤非常重要的功能之一，透過UiFlow Weight units 函式庫加入這個功能，並設計當按下「Button A」時歸零
Step3-2. 顯示UI介面設計:
接下來規劃畫面上要顯示的文字，電子秤上必須顯示重量值以及重量單位，使用UiFlow內建的拖拉式介面建立文字標籤，由於本次實作的荷重元選用的是5公斤（KG），重量的單位這裡選用公克(g)，設定其中一個標籤固定印出 「g」，另一標籤印出重量讀取值。
Step3-3. 校正感測器數值:
執行程式後，將砝碼或是已知重量的物體放上電子秤，數值因為沒有經過修正存在極大的誤差，必須校正進行換算，首先使用 EXCEL表格化不同物體實際重量與顯示重量，接下來製作散佈圖，圖中任一點點選右鍵選擇趨勢線，並選擇線性、在圖表上顯示方程式。
得到方程式後將方程式透過 UiFlow內建的數學 Blocky函式庫進行轉換(記得格式要從浮點數轉換為整數)
再次執行程式後，重量的數值便會正常顯示。
除了顯示重量數值，玩家也可以透過 UiFlow進行不同UI介面的互動，例如可以設計當重量越重，顏色指示燈越趨向紅色，當超重時紅色 LED燈亮起等功能。
現在就動手製作自己的 M5Stack 電子秤吧！
