【2020 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程】
★ 活動日期 : 2020年8月24日(一)至8月28日(五)，共5日，每日 9:00-17:00
★ 活動地點 : 中原大學 電機資訊學院
– 課程特色 –
1. ROS基礎/進階實力養成
2. 以Neuron Pi、ROS/ROS 2.0控制器，搭配ADLINK Pi-MiR、
NeuronBot進行教學實作，接軌業界
3. 特邀AI領域知名企業進行大師講座，分享機器人產業資訊趨勢與必備技能
4. 成果分享以機器人競賽方式進行，展現學員實做技能
– 課程內容 –
「熟悉ROS開發環境與模擬」
「2D導航和控制架構說明與實現」
「第二代機器人作業系統新功能和DDS知識」
「AI平台介紹說明與實現」
– 實作工作坊詳細內容 –
【初階班】
針對第一次接觸或是對ROS尚不熟習的學員進行基礎實作練 習，
使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作，最終並可使機器人進行動作。
1) ROS 系統建置與基礎實作
2) 機器人基礎開發與操作
3) 課程研討與賽前準備
【進階班】
針對有ROS使用經驗或是已熟知避障、導航要領的學員進行實作練習，
使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作，最終可以使機器人進行動作。
1) 機器人狀態與行為管理
2) 實作機器人導航與避障
3) 使用 OpenVINO整合視覺 AI演算法
4) 課程研討與賽前準備
– 工作坊教具規格 –
【初階班】Neuron Pi 控制器、ADLINK Pi-MiR
支援I-Pi SMARC Kit 或 NVIDIA Jetson Nano 適用物聯網整合應用以及人工智慧運算處理 64位元晶片支援MRAA函式庫的各種傳感器與執行器、ROS/ROS2開發應用 廣角鏡頭讓視覺辨識功能更無死角 光學雷達可即時定位、地圖構建、自動導航與即時避障 移動平台車體採用鋁合金機構平台，配上磁扣快卸式平台底蓋，車體質感大提升 專用馬達控制板，提供多元電源輸出，並含有電池電量監控
【進階班】ROS/ROS 2.0 控制器、ADLINK NeuronBot
擁有可根據需求更換不同CPU的設計 具有豐富的各式I/0腳位 支援AI運算平台 可使用豐富的開源ROS2應用函式庫 可縮短機器人應用開發時間、降低開發成本 實現各種智慧製造應用場景
Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS Foxy Eclipse Cyclone DDS .
August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electrical Engineering and Information Technology.
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