這個單元將教大家如何使用紅外線遙控器操控MoonCar，並使用MoonCar自己的紅外線發射器與其他MoonCar溝通。
MoonCar有一對紅外線發射與接收，不是底下的循線感測器喔～雖然都是紅外線但用途可是不同的呢！底下的紅外線發射是常駐的～開著不關的，而本篇的紅外線發射是根據傳送訊號的不同，做出類似摩斯密碼般，開開關關控制紅外光發射來傳送資訊，紅外線接收的部分也是如此。
要使用MoonCar的紅外線發射與接收時，需要先知道紅外線傳輸有分幾種通訊協定，你可以把它想成是各種不同的規定，每個通訊協定有自己的傳輸格式，要符合才能接收到正確的資訊。通訊協定有SONY、NEC、RC5、RC6…等，在MakeCode裡我們使用的MoonCar程式庫，支援的是NEC格式。只要是符合NEC格式的紅外線遙控器，都可以用來操控MoonCar。
接收遙控器訊息：
事不宜遲～就讓我們立即來試試看吧！首先從如何接收紅外線訊號開始，請您準備一個符合NEC通訊的紅外線遙控器，像是一般Arduino使用的那種即可(紅外線遙控器採購連結)
打開MakeCode並點選登月小車程式庫，我們需要用到的讀取程式如下圖所示：
使用紅外線遙控器遙控小車之前，我們需要先進行初始化，目的是告訴登月小車接下來要準備好接收遙控器傳來的訊息囉～類似這樣的感覺。因為準備工作只要做一次即可，所以程式要放在＂當啟動時＂，如下圖所示：
因為在接收訊號時需要一字不漏才能得到完整且正確的訊息，所以在使用上不能與其他程式一起在＂重複無限次＂內使用，以下將針對接收方式做個說明，如下圖所示：
因為程式是從最上面一條一條執行到最下面，若是在偵測超音波時，突然有訊息傳送過來就會讓登月小車接收不到。所以我們必須將接收的部分獨立開來。所以在程式上要使用＂當接收到紅外線遙控器訊息(NEC)時＂這個程式，作為獨立的程式區塊，使用方法如下圖所示：
剛剛只是打個比方，讓大家知道使用的方式，在正確的遙控之前，我們需要知道當您按下遙控器上的按鍵時，登月小車接收到的訊號是什麼。如下圖寫一個接收訊號並顯示的程式：
這個程式會透過micro:bit 5*5的LED，顯示從您的遙控器接收到的訊息。
接收到的訊息可以多按幾次確認是否是同一個，有時總共會跑兩組數字，只要記第一組即可。小編選擇了五個按鈕，分別代表前進、後退、左轉、右轉與停止，對應的數字如下：
以下的程式會以上表對應的訊息撰寫，大家要依照自己的登月小車收到的訊號為主喔。遙控的程式如下：
有時小車會接收到亂碼，特別是遙控器要沒電時，所以如果發現遙控登月小車有異常發生，除了檢查訊息是否打錯，也能換顆電池再試試看喔。
發送訊息：
發送訊息比起接收訊息簡單很多，不像接收訊息需要一直處於接收狀態，想傳送就傳送，可與其他程式一起混用，所以不需要獨立程式區塊與初始化。傳送訊息以十進制表示，範圍是0~255，程式寫法如下：
是不是超簡單！適用的場合例如有～
A. 幾台小車一起大隊接力，利用超音波偵測是否接近要接棒的小車，再透過傳訊息的方式告訴它可以開跑囉～
B. 執行營救任務，當某台小車將物品搬離時，可以透過發送訊息告訴其他小車道路已淨空～
總結：
看完這次的單元，您已經學會如何用紅外線遙控器遙控登月小車，也知道如何透過紅外線發射訊號，來對其他小車發送訊息。
下個單元將教大家如何使用登月小車的顏色感測器來識別顏色，並搭配RGB LED來顯示辨識到的色彩～下個單元見！
