這個單元要教大家如何控制micro:bit 小車 MoonCar(登月小車) 車身周圍的RGB LED。但在開始撰寫程式之前，請記得確認您的MakeCode 有沒有安裝MoonCar 的程式積木庫喔！還沒有安裝的朋友可以觀看上一單元，連結如下：
小知識：
MoonCar 的RGB LED 與一般常見的RGB LED 不太一樣，雖然都是可以發光，並且透過R、G、B 三色混合製造出不同顏色，但是使用方式可是天差地北呢～
一般的RGB LED 有四支腳，是透過連接R、G、B 三支接腳，並依照是屬於共陽或共陰來連接正極或負極，透過調整連接R、G、B 三支接腳的輸出電壓調整色彩。
MoonCar 的RGB LED 內建WS2812 晶片，接腳除了VCC 與GND 外，還有輸入與輸出兩個接腳，相較於一般的RGB LED 在連接上可以採用串聯的方式做連接。
雖是串聯，但因為控制色彩與亮度的部份，是由控制端將每顆燈的設定資料包好後，丟給第一顆，再由第一顆傳給下一顆，以此類推直到每顆燈都收到自己的資料，所以可以做到個別控制。與一般的RGB LED 相比下，可以用單一訊號線控制全部的燈，免去需要接很多線的困擾，同時也節省控制端的腳位。
基礎程式撰寫：
在程式列表中，可以在登月小車下方看到＂Neopixel＂，這是由Adafruit 所製作用來控制內建WS2812 的LED ，我們將使用這個程式庫來控制MoonCar 的LED 。
點開Neopixel ，接著點選第一個程式並拖拉到當啟動時。
這個程式作為初始化設定使用，可以選擇連接的腳位、要控制幾顆燈以及所使用的LED類型。
下圖是MoonCar 的設定，在連接的Pin 腳要選擇P12，控制燈的數量要選擇8 ，所使用的LED 類型與預設相同所以不用更改。
設定完成後，就可以開始點亮LED 燈了，找到下圖的程式「( strip ) show color ( red )」，將它拖拉到重複無限次裡。
這個程式的下拉選單可以選擇它預設好的顏色，您可以選擇您想要的顏色。
選擇完顏色後即可下載程式到micro:bit 裡，應該會如下圖一樣，所有的燈亮起您設定的顏色。
上述的程式是一次控制所有的LED 燈，如果要個別控制的話需要使用其他程式來實現。在Neopixel 的下方還有一個＂更多＂，在更多裡面的第一個程式「( strip ) set pixel color at ( 0 ) to ( red )」就是可以用來設定單顆LED 的程式，將其拖曳出來。
程式中可以輸入的數字表示您要控制第幾顆燈，在程式的邏輯裡是從0 開始算起，而不是從我們習慣的1 ，所以如果我們要設定第1 顆LED 發亮，在程式中需要填入0 ，如果是設定第8 顆LED 發亮，在程式中需要填入7 。這個程式的下拉式選單一樣可以選擇它內建的顏色。
您可以如下圖一口氣設定8 顆LED 的顏色。
程式寫到這邊可不要太興奮直接下載喔～與上一個程式不同的是，這只是設定每顆燈待會要執行的狀態而已，還少了發送出去的程式。所以我們還需要加上如下圖的這個程式「( strip ) show」
將這個程式放到設定程式的後面，這樣就大功告成囉～
下載完程式後，如下圖所示：
進階程式撰寫：
知道如何個別控制LED 燈後，我們可以透過程式邏輯讓LED 燈變化得更有趣。
如下圖所示～從積木列表裡的迴圈內拉出計次的程式，並將點亮LED 的程式放在計次裡，而點亮第幾顆燈則由計次程式決定，我們可以加入一個暫停時間的程式，在它每點亮一顆燈時暫停一下，如此就能做到逐一點亮的效果。
若是將程式撰寫成如下圖這樣，將會逐一點亮紅色，並等待8 顆LED 都亮紅色時換成逐一點亮為藍色，重複循環。
在＂更多＂的程式列表內，還有兩個程式會比較常用到，如下圖所示～「( strip ) set brightness ( 255 )」與「red ( 255 ) green ( 255 ) blue ( 255 )」
這兩個程式的功能分別是~ 1. 設定亮度，通常放在＂當啟動時＂範圍是0~255。2. 設定R、G、B 三顏色的比例，這個程式可以混和出自己想要的顏色，如下圖所示可替換掉內建的顏色。
結論：
在本單元學習到了常用的功能，其實在Neopixel 裡還有很多程式可以使用，大家可以自己試試看。下一個單元將教大家使用循線感測器，讓MoonCar 能沿著黑色線移動，下一個單元見！
